14世纪末，津巴布韦国家渐进鼎盛期，同时也加强了对周边民族和边远地区的征服，引起他们的强烈不满。绍纳人的一个分支卡兰加人就是在这种情况下，以寻找盐矿为名，向北迁徙到赞比西河谷的丹德和奇迪马。这一地区后来被称为“穆卡兰加”。1420年，莫诺姆塔帕的第一代王恩雅蒂姆巴·穆托塔登上王位，建立了莫诺姆塔帕国家，首都一度设在大津巴布韦。
穆托塔统治时期，积极向外扩张，先后征服了津巴布韦北部地区的许多部落。1450年，穆托塔去世，其子马托佩·恩雅赫赫韦继位。马托佩雄才大略，继承其父治国方略，积极向外扩张。巩固了莫诺姆塔帕国家的核心地区，即从差蔡河经马佐埃河、鲁恩雅河到赞比西河，再经翁雅尼河、欣杰河和乌姆鲁克韦河到差蔡河的广大地区。莫诺姆塔帕国家在向外扩张的过程中，主要采用两种办法，第一种是武力征服。第二种是怀柔政策。要么迫使被征服者改奉卡兰加人的图腾，例如，卡兰加人初迁到赞比西河谷，就让当地居民马蒂乌族的恰瓦人放弃自己的图腾。改奉卡兰加人的图腾，从而达到同宗同族的目的；要么采用通婚的办法，把被征服居民纳入卡兰加人亲属的范围，例如，高原上的恩古鲁韦人把本族的年轻女子嫁给莫诺姆塔帕国王，从而改变了自己被征服者的命运，进入统治者的行列。马托佩统治时期是莫诺姆塔帕的鼎盛时期。其死后，由于内部分裂，国势渐衰。
1480年，马托佩之子穆孔贝罗·恩雅胡马继位。在他统治期间，基本上停止了向外扩张，地方势力日益坐大。1490年，昌加人的首领篡夺了王位，4年后，恩雅胡马的儿子奇库约·基萨马伦古重新夺回王位。1530年，穆莱姆贝雷继位。他发动了与赞比西河下游通加人的战争，把东北部边界扩展到太特附近。30年代末，又发动了征服布赫拉地区的战争。1550年，奇维雷·恩雅索罗继位后，通加人起而反抗。1560年，奇萨姆哈胡·莱格末·姆潘扎古突继位后，国家仍不太平。1589年，加兹·鲁塞莱上台后，内乱加剧。两支马拉维人先后袭击了莫诺姆塔帕国家的产金地，鲁塞莱派其叔父莱格马萨击败了马拉维人。但战后，莱格马萨野心膨胀，企图夺取王位，引发内战。同时，塔瓦纳人在马图兹维安耶领导下发动叛乱，不但夺占了王宫，迫使国王于1607年逃出高原，还控制了大量畜群。通加人和巴尔维人也趁机起兵，莫诺姆塔帕国家的高原部分陷入混战。此后不久，鲁塞莱在葡萄牙人支持下，很快就恢复了元气，并在马基达库谢拉河击败了马兹图维安耶，重新打回首都，恢复了自己的统治。1623年，鲁塞莱去世，他的几个儿子为争夺王位发动内战。1627年，其子恩雅博·卡帕拉里德兹登上王位并进行改革，他赶走了其父留下来的顾问，任用了一批年轻有为、自己中意的顾问。正当他准备大展宏图之时，其叔父姆汉德·马务拉联合多明各会士，发动了内战。马务拉得到了许多大家族的支持，迅速夺得王位，但内战从1629年一直延续到他去世的1652年。马务拉的胜利把卡帕拉里德兹一系永远排除出王位继承者之列。马务拉去世后，其子西蒂·卡祖鲁卡姆萨帕继位。他仍与多明各会士结盟，同时要求其追随者也受洗，否则便为不忠诚。1654年，他的兄弟们在葡萄牙人支持下为争夺王位发动叛乱。1663年，国王或被其支持者倒戈杀死，或被其兄弟们杀死。受葡萄牙人支持的卡姆巴纳帕苏·穆科姆布韦登上王位。莫诺姆塔帕国家的历史进入了穆科姆布韦一系统治的时期。
穆科姆布韦一系从1663年统治到1704年。以前多次内战对国家造成的破坏在这一时期得到了恢复，国家得以重建。穆科姆布韦虽然依靠葡萄牙人取得了王位，但他登基后，采取了“狡猾而灵巧”的策略，积极驱逐葡人。70年代，莫诺姆塔帕国内发生严重的蝗虫灾害，葡萄牙人大量撤离，国王趁机恢复了对许多由葡人占领的土地的统治权。到1683年，莫诺姆塔帕国王被誉为“那个宝座上最智慧和最能干的国王。”他把首都从赞比西河谷迁回到穆卡兰加一个离马萨帕2天路程，离奇科瓦12天路程的地方。他制服了许多凯觎王位的家族，引进了一些移民，国家呈现人丁兴旺、欣欣向荣、安定祥和的中兴局面。1692年，穆科姆布韦去世，恩雅库莱姆贝雷篡夺了王位，穆科姆布韦的儿子们发动了王位继承战争，葡萄牙人和罗兹韦—昌加米尔国家相继介入这些内战。1694年，恩雅门德·姆汉德在葡萄牙人支持下，迫使国王逃亡罗兹韦—昌加米尔国家。不久，国王的弟弟夺里姆巴继承了王位。但到1699年，恩雅邓加夺取了王位。1702年，罗兹韦人支持的德赫韦·沙姆图姆布登上王位。他接受了罗兹韦人的支持，导致与葡萄牙人关系的恶化，造成对外贸易锐减，国家经受着严峻的经济压力；同时又苦于无法摆脱罗兹韦人日益深入的干涉，国王在内外交困中郁闷而死。1704年标志着穆科姆布韦一系统治的结束，莫诺姆塔帕国家经过短暂的中兴后又陷入博洛马家族和恩亚姆汉杜家族的纷争之中。
1704—1710年，莫诺姆塔帕国家内战不断。赞德、古波、沙卡皮奥等相继登上王位，但他们的统治大都仅维持一年。1710年，博洛马·丹格瓦兰格瓦夺得王权，并使自己的家族迅速崛起，日渐强大。1719年，沙马塔姆贝拉·恩亚姆汉杜登上王位，从此开始了延续150多年，两大家族争夺王权的斗争。1723年后，国家的首都从高原上鲁亚河地区迁回赞比西河谷地。由于长期内战，各家族都占有大片土地，地方势力日渐坐大，中央政权削弱，国王的权威下降。1759年后，每个国王的统治时间平均不超过6年。原来国王凌驾于众诸侯之上，现在尤如众诸侯中的一员，但国王举行加冕礼、葬礼和宣战时，诸侯都要到首都去参加。国家仍能通过征集牲畜、农产品、象牙、黄金和奴隶等贡物积聚起财富，供养一支庞大的军队。王位继承战争也逐渐形成固定的模式，那就是战争必须保持在一定规模、范围内，战败的王位争夺者必须被处死。这样就减轻了内战对国家造成的破坏。莫诺姆塔帕国家虽然内战频仍，但它作为一个整体一直存在到1868年。
和其它热带非洲王国一样，莫诺姆塔帕国家的政治结构也有自己的特点。国王是该国的最高统治者，国家的一切都属于国王，臣民的财产都算是国王贷给的，国王对人民具有生杀予夺的绝对权力。国王死后，由国王的近亲中取得了“乃文加”（Nevinga）称号的人摄政，直至新国王登基。王位继承者原则上是由选举产生，实际上受许多人为因素的制约，国王的长女婿“姆波克鲁美”（Mbokorume）和母后都对王位继承问题有强有力的发言权。没有他们的同意，即使是国王钦定的继位者也不能当国王。莫诺姆塔帕国家还建立了庞大的官僚机构，有宫廷大臣、司库、军队总司令、鼓队长和巫医长等。他们协助国王进行统治。国王在全国实行分封统治，分封有两种，一种是封一个礼仪性的官员，以安抚、稳定人心。这种办法通常用于偏远而又不重要的地区，这种官员可以不出席每年5月举行的新月庆典。例如，国王曾封翁多萨卡的恩哈里·恩雅多罗人统治者为“总指挥”；封古鲁韦的钦格沃人统治者为“乐师”；封马坦丹杜拉的曼格温德人统治者为“大乐师”。另一种分封就很重要。国王任命自己的亲信，通常也是自己的亲属去统治某一块地区。马托佩就曾把古鲁胡斯瓦分封给昌加统治；把姆贝雷地区分封给托格瓦统治；把新征服的奇迪马、曼依卡、巴尔韦、乌泰维和马丹达分别封给自己的兄弟和亲戚。
宗教因素和军事力量在维持国家的整合和统一方面发挥了巨大作用。国王是这个国家的最高宗教权威。他们崇拜新月，祖先之灵和新月是相通的，人世间只有国王可以和祖先之灵交流，因此，莫诺姆塔帕国家的国王通常被描绘成“神王”。1635年，葡萄牙人安东尼奥·博卡洛说，这个国家的普通老百姓都相信他们的国王能升天，是神王。因此，每位国王死后都被当做国家的保护神来崇拜。他们生前统治着众生，死后仍然护佑着人民。国王的行动非常诡秘，他吃喝东西不能让人看见，“普通人不许见到他，当他与人说话时，他是隐藏在屏幕后面的，当他要在宫外行走时，就发出通知叫臣民回避。”国王的健康与国家的福祉、平安紧密相连。国王健康，国家就六畜兴旺、五谷丰登、国泰民安；国王生病，就会出现饥荒，人民遭殃。因此，一旦国王生病，就会被废黜处死。圣火是国王统治的标志。圣火置于国王的宫廷，在他统治期间，圣火一直燃烧，长年不熄。每个诸侯和下属酋长都要从这里点燃火种，返回自己的领地敬拜，不许熄灭，以此表示对国王的归顺和赤胆忠心。一旦国王去世，圣火就全部熄灭。新国王登基后，要重新点燃王室的圣火，各位诸侯和酋长也必须重新点燃圣火。在敬拜期间，各位下属每年还须派自己的长子从皇室圣火那儿再点一次，以此证明自己对国王的忠诚矢志不渝。去时还须带上象牙、黄金、奴隶、牲畜等贡品。三天后，国王就会在王室广场举行隆重的点火仪式，还赐给下属进口的高级棉布，以示对下属诸侯和酋长的信任和满意。莫诺姆塔帕国家有一支相当强大的军事力量。军队由未婚男青年组成，战士叫“马库鲁科塔”。训练内容就是打猎，在狩猎过程中练阵型、箭法。在农忙无仗可打时，就帮助收割庄稼、放牧牲畜等。军队分两级，第一级是百人队，由队长指挥；第二级是战斗团，由团长统率，战斗团的人数少则200到500人，多则达到1000人。军队的最高统帅是国王。18世纪70年代，莫诺姆塔帕国家的军队曾达到16个团。这仅是常备军，战时还可临时集中起大量的人员一齐参加战斗。莫诺姆塔帕国家的军队主要有三个职能：一是保护商路，劫掠财富；二是维持国家统一、打击分裂势力；三是用于保障国家独立和安全，对外扩张。国王不但充分供应军队的给养，还拿出部分战利品奖赏立功者，所以，军队特别效忠国王。即使在19世纪下半叶国家衰落时，莫诺姆塔帕国家仍保有一支强大的军队。